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焊接機(jī)器人之所以能夠有計(jì)劃地運(yùn)動(dòng),，與其本身完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、響應(yīng)的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)密切相關(guān)。焊接機(jī)器人的動(dòng)力來自電力,、液壓或氣壓,。當(dāng)前，市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人主要采用三種驅(qū)動(dòng)方式,，即液壓驅(qū)動(dòng),、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

液壓驅(qū)動(dòng),，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,，而后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力,。另有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),，多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

與液壓驅(qū)動(dòng)相比,，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度低,，容易達(dá)到高速；由于可以行使廠內(nèi)集中空壓機(jī)站供氣,，減少了動(dòng)力裝備,；空氣介質(zhì)不玷污環(huán)境,，能在安全高溫下正常工作；空氣取之不盡,，用之不斷,，比油便宜，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低,。

焊接機(jī)器人也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng),，分為普通交換電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交換和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng),。跟著材料性能的進(jìn)步,，電機(jī)性能也有所進(jìn)步，電機(jī)使用方便,，所以當(dāng)前焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代,。

使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要選定焊接機(jī)器人的裝備方位,，它包含許多高精度的部件,，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響,，延長(zhǎng)其使用壽命,，焊接機(jī)器人裝備應(yīng)盡可能位于防水、干燥,、粉塵少的地方,。